Quand l’organigramme est terminé il faut l’envoyer dans la partie commande de votre robot.
1°) Connecter le câble dans le port usb de votre ordinateur si ce n’est pas déjà fait. Rappelez-vous qu’il faut le brancher dans le port usb qui a servit à l’installation de ses drivers (pilotes).
2°) Connecter l’autre extrémité du câble, qui est une petite prise jack (comme la prise audio d’un baladeur), à la carte électronique Picaxe.
3°) Mettre en route l’alimentation électrique de la carte Picaxe.
Attention, votre robot pourra se mettre à rouler si il contient déjà un programme. Il faut donc faire attention à ce que ses roues ne touchent pas le sol.
4°) Appuyer sur le bouton transfert du logiciel Programming Editor : 
La barre de progression apparait.
5°) Une fois le transfert terminé, le message ci-dessous apparait:
Cliquer sur OK, éteindre la carte Picaxe, débrancher le câble de la carte.
Positionner le robot sur le sol (ou là où vous voulez !) et le mettre en marche.